Blog de Proyecto

En nuestro proyecto de robótica siempre trabajamos en la sala de Robotica. Realizamos actividades para conocer mas acerca de la tecnología de ensamblaje de partes para hacer un robot. 

El maestro explico los nombres de los materiales necesarios y sus funciones en la primera clase.

Luego trabajamos en grupos para crear un robot de sumo. El objetivo final sera presentar el robot en un concurso en el cual se iban a presentar los productos de los  dos mejores grupos. Se presentaron dificultades y no se pudo realizar.

A pesar de esto, hemos seguido trabajando en las clases con los proyectos de grupo, aprendiendo de nuestros errores y tratando de mejorar nuestros robots. Dos proyectos con los que se había estado trabajando iban a presentarse en la feria del 2 de Diciembre llamada "Feria Educacional" en COPOL.

Me gusto la experiencia de trabajar con mis compañeros en grupo.

Gracias...

Bitácora Pulsador con Arduino

Practica Pulsador

En la clase de hoy hicimos una practica con el pulsador, yo lo hice en el simulador y trabaje con alguien porque no había traído todos los materiales. Primero había que colocar un led el cual estaba conectado con cables macho-macho,  desde la pata positiva a -10 del arduino. Luego colocar una resistencia abajo de la pata negativa del led, y debajo de la resistencia conectar un cable recto hasta la parte positiva. Conectar otro cable en direccion al cable anterior hasta AREF. Al otro extremo del protoboard colocar un pulsador y abajo del pulador una resistencia. Abajo de la resistencia en la terminal 2 colocar un cable que llegue hasta el -6 del arduino. Otro cable desde la terminal 1 de la resistencia hasta 5 volteos del arduino. y por ultimo otro cable desde la pata izquierda del pulsador hasta la parte positiva.

Elaine Fabre
Noveno D San Marcos
Lunes 28 de agosto del 2017

En este quimestre aprendimos el contexto global innovación científica y técnica porque en nuestro proyecto tuvimos que utilizar nuestros conocimientos e innovamos para crear un sistema de riego automático con el arduino, el protoboard y todas las conexiones que hicimos para que el proyecto funcione bien.
Creo que la pasamos bien y trabajamos en equipo. Los atributos que utilizamos fueron pensadores, solidarios, mentalidad abierta y audaces. La creatividad tiene mucho que ver porque en mayor parte del quimestre la usamos y era muy util en todo. En todos los parciales la comunicación fue vital porque nos expresamos entre nosotros y nos entendimos. Usamos las habilidades de comunicación porque pudimos interactuar y comunicarnos para hacer un buen trabajo. La  lógica y sistemas fueron los conceptos clave que en mi opinión fueron utilizados la mayoría de este quimestre y parciales. De acuerdo a los enfoques de aprendizaje usamos el de pensamiento porque fuimos creativos y críticos y también serios al presentar trabajos, tareas, informes e incluso para el proyecto final el cual sacamos buena nota y estamos orgullosos de nuestro trabajo tanto en equipo como individual. Todos disfrutamos trabajar aunque ciertas veces hubiera algunos desacuerdos pero al final siempre se resolvían y asi trabajamos en este quimestre.


Palabras: 205
          

Sensor de temperatura y humedad

Hoy en esta práctica, conectamos el sensor de humedad al arduino uno. La pata derecha la conectamos con un cable a la parte positiva, la pata izquierda la conectamos a la parte negativa y la pata del medio la conectamos al punto 4 del arduino. Luego conectamos la parte positiva con el punto de 5 voloteos del arduino y la parte negativa al punto GND. Luego conectamos el cable grande azul al monitor. En un programa pusimos herramientas puerto y lo conectamos a Arduino/ Genuino uno, luego lo subimos, Después creamos “librería” al programa y lo abrimos; no entendi muy bien pero al final me salio, luego habia que subirlo y te tenia que salir otra pagina donde decia la temperatura y la humedad que tenia el sensor, podia cambiar o mantenerse, las mias no cambiaron mucho solo un numero y nada mas, de ahi se mantenian.

Arduino UNO

Que es?

Arduino puede ser utilizado para desarrollar objetos autónomos e interactivos, como prototipos o interactuar con software instalado en el ordenador. Dada su rápida curva de aprendizaje y su precio económico es ideal para educadores, diseñadores y cualquiera interesado en la electrónica y robótica. El compilador necesario para programarlo está disponible de forma gratuita en www.arduino.cc y está disponible para Mac OS X, Windows y Linux. Arduino UNO es la versión mejorada. El lenguaje de programación de Arduino está basado en C++, también es posible usar comandos estandar de C++ en la programación de Arduino. 

Lenguaje arduino

{} entre llaves

Las llaves sirven para definir el principio y el final de un bloque de instrucciones. Se utilizan para los bloques de programación setup(), loop(), if.., etc. Una llave de apertura “{“ siempre debe ir seguida de una llave de cierre “}”.

; punto y coma

El punto y coma “;” se utiliza para separar instrucciones en el lenguaje de programación de Arduino. Si olvidáis poner fin a una línea con un punto y coma se producirá en un error de compilación. 

// línea de comentarios

Estructura

Una línea de comentario empieza con / / y terminan con la siguiente línea de código. Al igual que los comentarios de bloque, los de línea son ignoradas por el programa y no ocupan espacio en la memoria.

La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.

Variables

La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuración de la comunicación en serie y otras.

Funciones

La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc) Esta función es el núcleo de todos los programas de Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo.

setup()

La función setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie. Debe ser incluido en un programa aunque no haya declaración que ejcutar. Así mismo se puede utilizar para establecer el estado inicial de las salidas de la placa.

Instrucciones

  pinMode(pin, OUTPUT); // configura el 'pin' como salida

  digitalWrite(pin, HIGH);  // pone el ‘pin’ en estado HIGH

delay(1000);                // espera un segundo (1000 ms)

analogRead(pot);      // lee el valor del potenciómetro

// esto es un comentario

/* esto es un bloque de comentario no se debe olvidar
cerrar los comentarios estos deben estar equilibrados */

Resumen de la clase:

Hoy trabajamos con el arduino UNO; utilizamos cables macho-macho, un sensor de humedad y

el arduino y conectamos un cable grueso de el arduino.

El sensor tenia 3 patas las cuales conectamos con cables. la del medio la conecta-

mos a el huequito de 5 volteos, la otra al 4 y la ultima igualmente. esto debiamos programarlo 

para que se encendiese con un programa de internet.

Fuentes:

http://arduino.cl/que-es-arduino/

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/26/lenguaje-de-programacion-c/

http://playground.arduino.cc/ArduinoNotebookTraduccion/Structure